概要

随着人形机器人不再只是机械装置，而是崛起为“Next AI 基础设施”，硬件设计的重心正在发生变化。高运算量与对数十个关节的精密控制会带来大量功耗，因此稳定供电至关重要。

本文强调：为在机器人小型机身中实现服务器级性能，小型高容量 MLCC是关键部件；并提出面向高温、振动等严苛环境的 MLCC 优化策略。

1. 面向 Computing Module 的 Humanoid SoC 专用 All-in-One MLCC

2. 用于控制驱动单元专用执行器的高电压·高可靠性 MLCC

为实现人形机器人的柔性运动而搭载的数十个执行器，暴露于振动、发热、反电动势（back EMF）等严苛环境。三星电机的 100伏级高电压·高可靠性 MLCC 突破传统电解电容的局限，即使在恶劣条件下也能实现精密运动控制。

三星电机已构建适用于 48伏驱动系统的高可靠性 MLCC 产品阵列，保障高温环境下的稳定运行。同时，应用弯曲强度（Bending Strength）改善技术，支持在关节反复运动与强振动下缓解物理应力的坚固设计。

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3. 用于人形机器人精密控制的传感器用高容量 MLCC

要实现人形机器人的“五感”，在有限空间内进行精密的电源设计是关键。对高度小型化的视觉传感器而言，MLCC 需要在尽可能降低占用面积的同时，为运行功耗提供稳定供电。

搭载于平衡传感器的 MLCC 可在行走过程中振动与电压波动环境下将容量变化降至最低，帮助维持绝对水平基准点。

触觉传感器区域的 MLCC 则发挥滤波作用，精密滤除关节电机动作时产生的电气噪声，避免其影响微弱的传感器电路。由此可去除对微小压力变化必须高度敏感的触觉信号中的噪声，并防止因电压不稳定导致的误差，从而提升机器人动作稳定性。

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