요약글

휴머노이드 로봇이 단순한 기계를 넘어 'Next AI 인프라'로 부상하면서 하드웨어 설계의 중심이 변화하고 있습니다. 높은 연산량과 수십 개의 관절을 정밀하게 조정하는 과정에서 많은 전력 소모가 발생하며, 안정적인 전력 공급이 필수적입니다.

본 Article에서는 서버급 성능을 로봇의 작은 몸체에 구현하기 위한 핵심 부품으로서, 소형 고용량 MLCC의 중요성을 강조합니다. 또한, 고온과 진동 등 가혹한 환경을 극복하기 위한 MLCC 최적화 전략을 제안합니다.

1. Computing Module 전용 Humanoid SoC 대응 All-in-One MLCC

2. 구동 유닛 전용 액추에이터 제어 위한 고전압·고신뢰성 MLCC

휴머노이드 로봇의 유연한 움직임을 위해 탑재되는 수십 개의 액추에이터는 진동, 발열, 역기전력 등 가혹한 환경에 노출됩니다. 삼성전기의 100V급 고전압·고신뢰성 MLCC는 기존 전해 콘덴서의 한계를 뛰어넘어, 열악한 조건에서도 정밀한 모션 제어를 가능하게 합니다.

삼성전기는 48V 구동 시스템에 최적화된 고신뢰성 MLCC 라인업을 구축하여, 고온 환경에서도 안정적인 동작을 보장합니다. 또한, 휨강도(Bending Strength) 개선 기술을 적용하여 로봇 관절의 반복적인 움직임과 강한 진동 속에서도 물리적 스트레스를 완화하는 견고한 설계를 지원합니다.

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3. 휴머노이드의 정밀 제어를 위한 센서용 고용량 MLCC

휴머노이드 로봇의 오감을 구현하기 위해서는 한정된 공간 내에서의 정밀한 전력 설계가 핵심입니다. 소형화가 생명인 시각 센서에서는 MLCC가 점유 면적을 최소화하면서도 구동 시 소모되는 전력을 안정적으로 공급하는 것이 중요합니다.

균형 센서에 탑재된 MLCC는 보행 중 발생하는 진동과 전압 변동 환경에서도 용량 변화를 최소화해 절대적인 수평 기준점을 유지하도록 돕습니다.

촉각 센서 영역의 MLCC는 관절 모터가 움직일 때 발생하는 전기적 노이즈가 미세한 센서 회로에 영향을 주지 않도록 정교하게 걸러내는 필터 역할을 수행합니다.

이는 아주 작은 압력 변화도 민감하게 감지해야 하는 촉각 소자의 신호에 노이즈를 제거하고 전압 불안정으로 인한 오류를 방지하여 로봇의 동작 안정성에 기여합니다.

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